[Web Tool] VMD to VRMA — MMD のモーション（VMD）を、ブラウザの中だけで VRM 用に変換

概要

VMD to VRMA は、MMD のモーション（VMD）を、VRM 用のアニメーション（VRMA）に変換する、ブラウザ用のツールです。VMD ファイルを入れるだけで、変換が始まります。変換した VRMA は、そのままダウンロードできます。

インストールは要りません。変換は、お使いのブラウザの中だけで行うので、VMD も VRM も、パソコンの外へ出ません。

画面に VRM を入れると、変換した VRMA を、その VRM で、すぐに再生します。ダウンロードするファイルと、画面で動いているものは、同じです。変換が合っているかは、画面で、そのまま確かめられます。

さらに、MMD のモデル（PMX の ZIP）を入れると、左に MMD モデルと元の VMD、右に VRM と変換した VRMA が、並びます。同じ時間で動くので、変換で、どこがずれたかが、見比べられます。

変換するのは、ボーンの動き（体の動き）です。腕は A スタンスを T ポーズに直し、足は IK を回転に直し、指にも対応しています。表情、カメラ、照明は、変換しません。VRMA から VMD への、逆向きの変換も、できません。

開く

インストールは不要です。下のリンクから、そのまま開けます。

VMD to VRMA

MMD のモーション（VMD）を VRM Animation（VRMA）に、ブラウザの中だけで変換する。VRM でそのまま確認、MMD モデルとの並べて比較に対応。

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スタートメニューから起動

トップページのスタートメニューからも起動できます。

スクリーンショット

全体

左に、VMD の入力、モーションの情報、オプション、変換のボタンが並びます。真ん中が、3D の表示です。右に、VRM と MMD のモデルの入力、再生のボタン、無視したボーンの一覧が並びます。

MMD と VRM を並べて比較

左が MMD モデル（元の VMD）、右が VRM（変換した VRMA）です。同じ時間で動きます。

無視したボーンの一覧

VRM に対応するボーンがなくて、変換しなかったボーンが、グループごとのツリーで出ます。

動画

アプリの特徴

• インストール不要・外部送信なし: 変換は、ブラウザの中だけです。VMD も VRM も、パソコンの外へ出ません
• その場で確認: VRM を入れると、変換した VRMA を、そのまま再生します。ダウンロードするものと、同じです
• MMD モデルと並べて比較: PMX の ZIP を入れると、MMD と VRM を、左右に並べて、同じ時間で再生します
• VRM 0.x と 1.0 の両方に対応: VRM のバージョンに合わせて、向きを揃えます
• 腕の補正: MMD の A スタンスを、VRM の T ポーズに直します。角度は、25° から 55° まで変えられます（既定は 40°）
• 足の IK の焼き込み: 足 IK を、足の回転に直します。足首の合わせ方を、3 種類から選べます
• 指に対応: 指のボーンも、変換できます（切り替え可）
• ベジェ補間: VMD の補間曲線を、そのまま使って、30fps で全フレームを書き出します
• 無視したボーンの一覧: 変換しなかったボーンを、グループごとのツリーで見られます。動きに影響しそうなものは、黄色で出ます
• 変換のやり直しが速い: オプションを変えると、少し待って、自動で変換し直します

まず試す

1. ページを開きます。最初から、プレビュー用のモデル（VRM と、MMD の PMX）が、読み込まれています。
2. 左の「MOTION (VMD)」に、VMD ファイルをドロップします（クリックして選ぶこともできます）。
3. すぐに変換されて、真ん中のモデルが、動きます。
4. 左の「MOTION INFO」で、変換の情報を確かめます。
5. 動きがよければ、「DOWNLOAD VRMA」で、ファイルを保存します。

自分のモデルで確かめたいときは、右の「PREVIEW」に VRM を、「MMD (PMX ZIP)」に PMX の ZIP をドロップします。

使い方

1. VMD を入れる

方法	内容
ドロップ	左の「MOTION (VMD)」の枠に、VMD をドロップ
選択	同じ枠をクリックして、ファイルを選ぶ
3D 表示に直接	真ん中の 3D 表示に、VMD / VRM / PMX の ZIP を、まとめてドロップ

• VMD を入れると、すぐに変換が始まります
• 変換のあとは、左に「MOTION INFO」が出ます（下の「画面の見方」）

2. VRM を入れる（プレビュー）

右の「PREVIEW」の枠に、VRM ファイルをドロップします（拡張子 .vrm）。

• 入れると、そのモデルが、変換した VRMA で、動きます
• VRM のバージョン（0.x と 1.0）は、自動で判別して、向きを合わせます
• 動きは、VRM の hips（腰）の高さに合わせて、拡大縮小されます。背の高さの違うモデルでも、足が地面から浮いたり、めり込んだりしにくくなっています

3. MMD のモデルを並べる

右の「MMD (PMX ZIP)」の枠に、PMX を含む ZIP ファイルをドロップします。

• ZIP の中の、最初の PMX を読みます。テクスチャは、ZIP の中のものを使います
• ZIP の中のファイル名は、Shift_JIS でも、読めます
• 左に MMD モデル（元の VMD で動く）、右に VRM（変換した VRMA で動く）が、並びます
• 「Show MMD」のチェックで、MMD モデルを、隠せます
• MMD モデルの物理（髪、スカートの揺れ）は、切ってあります

比べるときは、次のところを見ます。

• 腕の高さと向き（横に上がっていないか）
• ひざの曲がる向き
• 足の接地（浮いていないか、めり込んでいないか）
• 全体の体の傾きと、動き方

4. 再生する

右の「PLAYBACK」に、2 つのボタンがあります。

ボタン	内容
Play	最初から、再生し直す
Pause	一時停止（押すと、「Resume」に変わり、続きから再生）

• モーションは、ループして再生します
• 止めたままで、3D 表示を回して、ポーズを見ることもできます

5. 画面の見方（MOTION INFO）

変換したあと、左に、情報が出ます。

項目	内容
File	VMD のファイル名
Model name	VMD に入っている、モデル名
Keyframes	キーフレームの数
Duration	モーションの長さ（秒と、フレーム数）
Bones used	変換に使った VRM のボーンの数
Leg IK	足 IK を焼いたか（L / R）
Arm pattern	腕の補正の方式
Elbow back-bend frames	ひじが、逆に曲がったフレームの数
Foot twist frames	足首が、大きくねじれたフレームの数
Ignored	無視したボーンの数

「Elbow back-bend frames」と「Foot twist frames」が 0 に近いほど、自然な動きです。多いときは、下のオプションを切り替えて、変わるかを見ます。

6. オプション

左の「OPTIONS」で、変換の設定を変えます。変えると、少し待って、自動で変換し直します。

項目	内容
A-stance angle	MMD の腕の下がり具合（25° から 55°）。既定は 40°。腕が、横に上がったり、下がりすぎたりするときに動かす
Arm axes	腕の補正の方式。既定は「A-frame」。ほかに、自動、符号の組み合わせ 2 種類、補正なし、ミラー
Foot	足首の合わせ方。「Toe IK」（既定）、「Orient」、「FK ankle only」
Leg IK → FK (bake)	足 IK を、回転に焼く（既定は ON）
Include fingers	指のボーンも、変換する（既定は ON）

• 腕は、ほとんどのモーションで、「A-frame」で合います。ほかの方式は、古い方式を、比べるために残してあります
• 足首が、不自然にねじれるときは、「Foot」を切り替えます
• 「Leg IK → FK」を切ると、足 IK を焼きません。足の動きは、FK のキーだけになります

7. 無視したボーンの一覧

右下の「IGNORED VMD BONES」に、変換しなかったボーンが、グループごとに出ます。

グループ	内容
捩り	腕捩、手捩
足D 系	足D、ひざD、足首D、足先EX
目	目、両目
顔のパーツ	まゆ、まぶた、唇、歯、舌 など
スカート物理	スカートの揺れのボーン
髪・ツインテール・リボン	髪や飾りの揺れのボーン
胸	胸の揺れのボーン
指の根元ダミー	指の根元の補助のボーン
その他	上のどれでもないもの

• 黄色のグループ（捩り、足D 系、目）は、動きに影響することがあります。最初から開いています
• そのほかのグループは、VRM の体の動きには、関係しません（閉じています）
• 無視した数が多くても、体の動き（腕、足、体の向き）が合っていれば、問題ありません。MMD のモデルは、補助のボーンが多いからです

8. ダウンロード

「DOWNLOAD VRMA」を押すと、（VMD の名前）.vrma が保存されます。

• 画面で動いているものと、同じファイルです
• VRMA に対応したアプリや、three-vrm-animation を使った自作のページなどで、使えます

変換できないもの

内容	扱い
表情（モーフ）	変換しません
カメラ、照明	変換しません
IK の ON / OFF のキー	読みません（常に ON として扱います）
腕捩、手捩、足D 系	無視します
髪、スカート、胸の物理	元の VMD に入っていないので、変換しません。VRM 側の物理が、動かします
VRMA から VMD	逆向きの変換は、できません

注意事項

• 変換するのは、VMD の「ボーン」の動きだけです。表情やカメラが入ったモーションは、体の動きだけが出ます
• 足の IK は、MMD の標準モデルの脚の長さを前提に、回転へ焼いています。脚の長さが大きく違う VRM では、足の接地が合わないことがあります
• 指（特に親指）は、腕と同じ補正を使っています。モデルによっては、指の向きが、合わないことがあります
• 画面のプレビューは、VRM の見た目の確認用です。変換の確からしさは、MMD モデルと並べて、見てください
• 動作は、Chrome 系のブラウザで確認しています。Safari、Firefox では、確認していません
• コンソールに、警告が出ることがあります（unknown char code、VRMLookAtQuaternionProxy、uniform1fv など）。動きには、影響しません
• スマートフォンの画面幅は、想定していません。パソコンで使ってください

よくある質問 (FAQ)

Q. VMD や VRM は、どこかに送信されますか。
A. 送信しません。変換も、プレビューも、ブラウザの中だけで行います。ライブラリのファイルだけ、読み込みのときに、ダウンロードされます。

Q. 右の腕が、横に上がってしまいます。
A. 「Arm axes」を、「A-frame」にしてください（既定です）。それでもおかしいときは、「A-stance angle」を動かして、見てください。

Q. 足が、地面から浮く（めり込む）ように見えます。
A. VRM の脚の長さが、MMD の標準モデルと違うためです。動きの角度は、標準モデルのものが、そのまま使われます。hips の高さは、VRM に合わせて直しますが、脚の長さの違いまでは、直せません。

Q. 足首が、ねじれて見えます。
A. 「Foot」を、「Orient」か「FK ankle only」に、切り替えてみてください。

Q. 表情やカメラは、変換されますか。
A. されません。体の動き（ボーン）だけです。

Q. 「Ignored」の数が、たくさん出ます。問題ですか。
A. 問題ありません。MMD のモデルは、補助のボーン（捩り、足D、物理用など）が多く、VMD にも、それが入っています。VRM に対応するボーンがないものは、無視されます。動きに影響しそうなものは、黄色で出ます。

Q. PMX の ZIP を入れても、モデルが出ません。
A. ZIP の中に、PMX のファイルが、入っているかを、確かめてください。テクスチャが、ZIP の中にないと、白く出ることがあります。

Q. MMD のモデルの、服が、透けて見えます。
A. 透過のテクスチャの部分は、このツールでは、切り抜きとして描いています。顔や目などは、対象から外しています。それでも透けるときは、モデルの透過の作りが、特殊なことがあります。

Q. VRMA を、Blender や Unity で使えますか。
A. VRMA は、VRM Animation の形式です。対応しているアプリや、プラグインなら、使えます。対応しているかは、各ツールの説明を、確認してください。

Q. VRM から、MMD のモーションに戻せますか。
A. できません。このツールは、VMD から VRMA への、一方向だけです。

技術記事

実装の詳細は、技術記事にまとめています。

[Astro] #174 VMD to VRMA — MMD のモーションを、ブラウザで VRM のアニメーションに変換する

VMD の読み込み、ベジェ補間、腕の A スタンス補正、足 IK の焼き込み、VRMA の書き出し、MMD と VRM の並べて比較まで。

lain-lab.com

更新履歴

バージョン	日付	内容
v1.0	2026/10/14	初回公開（VMD から VRMA への変換、腕の A スタンス補正、足 IK の焼き込み、指、ベジェ補間、VRM でのプレビュー、MMD モデル（PMX）との並べて比較、無視したボーンのツリー）

クレジット

ライブラリ

• 3D 表示: three.js（MIT）
• VRM の読み込み: @pixiv/three-vrm（MIT）
• VRMA の再生: @pixiv/three-vrm-animation（MIT）
• PMX の ZIP の展開: JSZip（MIT / GPL-3.0）

参考

• VRM Animation の仕様: VRMC_vrm_animation

GitHub - pixiv/three-vrm

Use VRM on Three.js

github.com

VMD は、MMD（MikuMikuDance）のモーションのファイル形式です。このツールは、MMD とは関係のない、個人の制作物です。VMD や PMX を使うときは、それぞれの配布元の、利用規約に従ってください。