BlenderからUnity経由でVRMを出力する際の罠と解決法（完全版）
はじめに
3Dモデルのフォーマット変換パイプラインは、論理というより「各ツールの固有仕様と罠をいかに避けるか」というゲームに近い。数日触らないだけで確実に手順を忘れるため、BlenderからFBXを経由し、Unity（UniVRM）でVRM化してWeb（Three.js）に持ち込むまでの工程と、今回ハマったポイントを詳細な備忘録として残しておく。
1. BlenderからのFBXエクスポート（骨とメッシュが揃わない罠）
最初の罠はBlenderからの書き出し設定にある。初期設定のままFBXをエクスポートしてUnityに読み込むと、メッシュだけ、あるいは骨格（アーマチュア）だけしか出力されていない事態が起こる。
これを防ぐためには、エクスポート画面右側の「内容（Include）」パネルで以下の設定を確実に行う必要がある。
- オブジェクトタイプ:
Shiftキーを押しながら 「アーマチュア」と「メッシュ」の両方を選択（青くハイライトさせる）。 - アーマチュア設定: 「リーフボーン追加」のチェックを外す。これが入っているとUnity側で余計な末端ボーンが生成され、HumanoidのRig設定時にエラーの原因になる。
- 選択したオブジェクト: チェックを入れるなら、3Dビュー上で対象を全選択（
Aキー）してからエクスポートすること。
これでUnityのHierarchy上に、正しくメッシュと骨（Bip001_0など）が取り込まれる。
2. Unityでの軸ズレ問題（Tポーズで寝そべる罠）
UniVRMのエクスポート窓（VRM0 -> Export VRM file...）を開き、不足しているメタ情報（Title, Version, Author）を埋めていく。
ここで「T-Poseにする」を実行すると、モデルがうつ伏せに寝そべってしまう現象が発生した。
これはBlender（Z-up）とUnity（Y-up）の座標軸の違いが原因で、Tポーズの正規化処理によって元の軸向きに戻されてしまうためだ。これを解決するには、FBXのインポート設定で軸変換を焼き付ける必要がある。
- ProjectウィンドウでFBXアセットを選択。
- Inspectorの
Modelタブを開く。 Bake Axis Conversionにチェックを入れてApplyを押す。
これでRotationのXが「0」の状態で正しく直立するようになる。
3. スケール調整と「ちびキャラ化」の回避
Web（Three.js）側にVRMを読み込んだ際、想定よりスケールが小さかった。
Unity上で単純にInspectorの Model タブにある Scale Factor を上げると、身長と一緒に横幅も広がってしまい、不格好な「ちびキャラ（太った状態）」になってしまう。
これをUnity内で修正するには、全体のスケールをいじるのではなく、Hierarchy上で対象のボーン（腰や脚など）を直接選択し、Transform の Scale で XとZ（横幅・奥行き）だけを縮小 することで、相対的に細身の高身長モデルへ補正できる。（※Three.js側で vrm.scene.scale.setScalar() を使ってプログラム制御する方が簡単な場合もある）
4. 目のボーン設定（Eyeボーンが無い場合）
視線追従などをさせるためのEyeボーン設定だが、RigのConfigure画面に入っても該当するボーンが見当たらないことがある。
連番ボーン（Bone001〜など）になっていて眼球用の骨が独立していないモデルの場合、目はシェイプキー（BlendShape）で制御する仕様になっている。
この場合、UnityのHumanoid設定で Left Eye / Right Eye は 空欄（None）のままで問題ない。Three.js側で vrm.expressionManager を使ってモーフを操作すれば目は動かせる。
5. 最後の罠：PrefabロックによるTポーズエラー
設定も終わり、いざVRMを出力しようとすると T-Poseにしてください という赤エラーが出たまま、自動Tポーズ化のボタンが押せない事態に陥った。
原因は、Hierarchyに配置したモデルがPrefab（プレハブ）状態になっているため。 UniVRMはPrefabの姿勢データを直接書き換えられない仕様になっている。
【解決法】
- Hierarchyのモデルオブジェクトを右クリック。
Prefab->Unpack Completely（完全解体） を選択。
これでPrefabのロックが外れ（アイコンが青からグレーに変わる）、「T-Poseにする」ボタンが押せるようになり、無事にエクスポートが可能になる。
完了：Web環境（Three.js）への統合
出力したVRMをAstro + Three.js環境（PROTOCOL.LAIN）へ読み込み。
サイバーテイストなUI空間と見事にマッチングし、スケール感・立ち姿ともに完璧に収まった。 骨抜け、回転軸のズレ、前傾姿勢、Prefabのロックと、3Dモデル移植における「ハマりどころフルコース」だったが、一つずつ潰せば確実に出力できる。次回同じ作業をする時は、この記事を見返してショートカットしたい。
