![[Astro] #107 Point Cloud Viewer — LAS/PCD対応＆大規模点群サンプリング](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/astro-107-point-cloud-viewer-las-pcd.webp?1)
Astro + React Three Fiber製の点群ビューアにLAS/PCDフォーマット対応を追加。LASバイナリパーサーの自前実装（LAS 1.0–1.4, Format 0–3, RGB 8/16bit自動判定）、PCDのASCII/binary/binary_compressed(LZF)対応、Fisher-Yatesランダムサンプリングによる大規模点群の描画、測地座標のセンタリング＋正規化の全工程を解説。
![[Astro] #106 PLY点群データビューアを自作 — React Three Fiber + SOR高速ノイズ除去](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/astro-106-point-cloud-viewer.webp)
iPhone LiDARや写真測量で取得した点群データ（PLY）をブラウザ上で閲覧・編集できるWebツールの実装記録。Three.jsのPointsとPLYLoaderによる描画、高さベースヒートマップ、軸別スライス断面、レイキャストによる計測ツール、空間ハッシュグリッドで高速化したSORノイズ除去、PLY/GLBエクスポートまでの全工程。
LiDARの基本原理、産業用からスマホ搭載まで各種LiDARの性能と価格帯、フォトグラメトリとの比較、点群データとメッシュの関係、Three.jsでの表示方法、Scaniverseなどのスキャンアプリの実用性まで、3Dクリエイター視点で整理した記事。
![[C# Avalonia] 3D Model Explorer #03 — Mac版を公開。Linux版を1行変え移植完了。](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/3d-model-explorer-03.webp?1)
3D Model Explorer — Linux版がそのままMACで動いた記録
![[C# Avalonia] 3D Model Explorer #02 — Windows用 WPFアプリをLinuxに移植](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/3d-model-explorer-02.webp)
3D Model Explorer — WPF → Avalonia UI でのLinux移植記録 #02
![[Linux] Debian 12 + .NET 8 環境で Avalonia UI の空ウィンドウを出すまでに踏み抜いた全ハマりポイント](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/debian-dotnet8-avalonia-troubleshooting.webp)
Debian 12 (bookworm) 環境で .NET 8 SDK と Avalonia UI を導入する際に遭遇したビルドエラー（NETSDK1045 / CS9057 / CS1705 / CS1061）の解決手順まとめ。
![[C# WPF] 3D Model Explorer #01 — VRM/PMXサムネイル一覧管理ツールを作成](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/3d-model-explorer-01.webp?2)
3D Model Explorer — VRM/PMXファイルのサムネイル一覧・管理デスクトップアプリの開発記録 #01
![[JavaScript] Lain Clock MMDモデルの GrantSolver クラッシュ修正 — PMXボーンインデックスと Three.js ランタイムの不整合](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/javascript-lain-clock-mmd-grant-solver-fix.webp)
特定のPMXモデルで MMDAnimationHelper の GrantSolver が undefined.quaternion でクラッシュする問題の原因調査と修正。PMXバイナリのチェックツール開発、ランタイムボーン配列のズレの発見、sanitizeGrants によるロード時パッチまで。
BlenderからのFBXエクスポート設定から、UnityでのBake Axis Conversion、Prefabの完全解体まで、Three.js上のWeb環境へVRMを無事に持ち込むためのパイプライン防備録です。
![[3D技術史 #04] GPU時代のリアルタイムスキニングと標準フォーマット](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/3d-skinning-history-04-gpu-skinning-formats.webp?1)
スキニング計算がCPUからGPUへ移行した歴史、「1頂点あたり4ボーン」制限の理由、glTF/VRMのJOINTS_0/WEIGHTS_0が何を表しているかを、VRM→PMX変換で実際にこのデータを読み書きした体験から解説する。
![[3D技術史 #03] DQS・PSD — 「潰れ」を騙す数学的トリック](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/3d-skinning-history-03-dqs-psd.webp)
LBSのキャンディラッパー現象を克服するために生まれた2つのアプローチ。回転と平行移動を保持する二重四元数スキニング（DQS）と、特定ポーズで補正形状を重ねがけするPose Space Deformation。計算量と品質のトレードオフを数学の視点から解説する。
![[3D技術史 #02] Linear Blend Skinning — メッシュが繋がった革命と「キャンディラッパー」の壁](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/3d-skinning-history-02-linear-blend-skinning.webp)
1990年代後半、剛体パーツの隙間問題を解決したスキニング技術が登場した。1つの連続メッシュを複数ボーンで変形させるLBSの数学的構造、頂点ウェイトの仕組み、そしてこの方式が抱える最大の弱点「キャンディラッパー現象」を、VRM→PMX変換で手動スキニングを実装した体験と合わせて解説する。