![[Unity] 入門講座 #01 : GameObject と Component の本質的な関係](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/unity-basics-01-gameobject-and-component.webp)
[Unity] 入門講座 #01 : GameObject と Component の本質的な関係
Unityで最初にぶつかる違和感──クラスを書いても動かない理由、アタッチの意味、Inspector が存在する根拠を、GameObject と Component の関係から整理する基礎講座。
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![[Unity] #04: CubeGeometry から VRMへ アニメーションでキャラクターを動かす](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/unity-04-vrm-thirdperson.webp)
[Unity] #04: CubeGeometry から VRMへ アニメーションでキャラクターを動かす
VRMをUnityで動かす最短ルートとして、UniVRM導入→VRMインポート→StarterAssetsのPlayerArmature差し替え→Transformズレの修正→Skybox導入まで、一日に起きた実例で解説するメモ。Three.js経験者がUnityを触った時にハマりやすいポイントの整理にもなる。
![[Unity] 入門講座 #00 : Unityは“普通のC#プログラム”ではない](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/unity-basics-00-unity-is-not-normal-csharp.webp)
[Unity] 入門講座 #00 : Unityは“普通のC#プログラム”ではない
Unityを初めて触ると、mainがなく、newせず、Updateを呼んでいないのに動いてしまう。この違和感の正体を、Unityの実行モデルとコンポーネント方式から解説し、MonoBehaviourを理解するための前提を整える基礎記事。
![[JavaScript] Quaternion 入門 #02 : なぜオイラー角は壊れるのか](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/javascript-quaternion-02-why-euler-breaks.webp)
[JavaScript] Quaternion 入門 #02 : なぜオイラー角は壊れるのか
JavaScript / Three.js において、オイラー角がなぜ壊れやすいのかを解説。回転順序の意味、ジンバルロックが起きる必然性、角度加算設計の限界を整理し、Quaternionに進む前の理解を固める。
![[Unity] #03 Three.jsからUnity：Editor基本操作とGUIの要点（WASD移動・カメラ・重力）](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/unity-03-basic-operations.webp)
[Unity] #03 Three.jsからUnity：Editor基本操作とGUIの要点（WASD移動・カメラ・重力）
Three.jsからUnityへ移行する人向けに、Unity Editorの基本操作と頻出GUI、スクリプトの付け方、Rigidbody/Collider、UpdateとFixedUpdateなど“最初に必要な差分”を駆け足でまとめる。
![[Unity] #02 UnityプロジェクトをGitHubで正しく管理する（巨大フォルダ地獄を避ける）](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/unity-02-github-setup.webp)
[Unity] #02 UnityプロジェクトをGitHubで正しく管理する（巨大フォルダ地獄を避ける）
UnityプロジェクトをGitHubにpushすると1GB超えする理由、正しい.gitignore、.slnxの削除方法、Libraryフォルダ地獄を回避する手順を詳細に解説。
![[Unity] #01：CubeとPlaneで始める最短入門（Three.js経験者向け）](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/unity-01-cube-plane-wasd-camera.webp)
[Unity] #01：CubeとPlaneで始める最短入門（Three.js経験者向け）
Unity 6 (URP) を使い、CubeとPlaneの生成、Rigidbodyによる物理、WASD移動、カメラ操作、Mesh変形までを最短ルートで確認する記録。Three.js経験者視点で、Unity特有の罠とGUIの壁を整理する。
![[JavaScript] Quaternion 入門 #01：理解しなくていい回転の扱い方](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/javascript-quaternion-01-intro.webp)
[JavaScript] Quaternion 入門 #01：理解しなくていい回転の扱い方
JavaScript/Three.jsでQuaternionを使う入門記事。オイラー角→Quaternion変換、回転の合成（multiply）、補間（slerp）だけに集中し、ジンバルロックや補間の破綻を避ける実践手順をまとめる。
![[Human x AI] ChatGPT(5.2)との対話録 ～ 3Dプログラミングの難しさ ～](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/ai-dialogue-2026-01-14.webp)
[Human x AI] ChatGPT(5.2)との対話録 ～ 3Dプログラミングの難しさ ～
[Human x AI] ChatGPT(5.1)との対話録 ～ 3Dプログラミングの難しさ ～
![[JavaScript] Three.jsでS字レールをつなぐ：クロソイド曲線で2本で分岐カーブを作る](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/javascript-threejs-s-curve-rail-quadratic-bezier.webp)
[JavaScript] Three.jsでS字レールをつなぐ：クロソイド曲線で2本で分岐カーブを作る
Three.jsでレールを配置する際、直線同士をS字（逆曲率）で自然につなぐ方法を解説。中点M、forward/rightベクトル、control点の設計、tangentでの向き合わせ、curveStrength調整まで、実装の勘所を整理する。
![[JavaScript] Three.jsで「列車を運行する」実装に到達するまでの設計と思考ログ](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/javascript-threejs-train-system-design.webp)
[JavaScript] Three.jsで「列車を運行する」実装に到達するまでの設計と思考ログ
Three.jsで列車を動かすだけの実装から、複数列車・路線・停車制御を持つ運行システムへ進化させるまでの設計判断、バグ、修正、思考過程をまとめた実践記事。
![[JavaScript] Three.jsで線路を引いて列車を走らせた（Curve×cloneでレール生成）](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/javascript-threejs-rail-curve-train.webp)
[JavaScript] Three.jsで線路を引いて列車を走らせた（Curve×cloneでレール生成）
Three.jsで線路モデルをCurve（QuadraticBezierCurve3）から生成し、配置したレールの上を列車モデルが走るところまで実装した記録。分岐・繋ぎ目・高さ（y）による破綻と、その回避策（height=0、走行用Curve保存、1両編成）をまとめる。