![[数学] 数学は風化しない：エンジニアが最後に辿り着く武器](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/math-never-decays-core-skill-for-engineers.webp)
[数学] 数学は風化しない：エンジニアが最後に辿り着く武器
プログラミング言語もフレームワークも常に変化するが、ベクトル・行列・三角関数・クォータニオンなどの数学は一生使える普遍的な知識。Three.jsとUnityの実装経験から導いた「数学は風化しない」という結論を解説する。
ARCHIVE_INDEX / PAGE_25
TOTAL_ITEMS: 702
![[diary] 限界を超えた先の休息。半年間の軌跡と新たな相棒 [2026-01-29]](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/diary-2026-01-29.webp)
[diary] 限界を超えた先の休息。半年間の軌跡と新たな相棒 [2026-01-29]
2025年5月のブログ開設から現在までの技術的変遷を総括。ChatGPTからGeminiへの移行を決意させた、開発現場のリアルな葛藤についても記録。
![[JavaScript] sin/cos アニメーションまとめ：Three.jsで“動き”を作る最短パターン集](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/javascript-sin-cos-animation-patterns-threejs.webp)
[JavaScript] sin/cos アニメーションまとめ：Three.jsで“動き”を作る最短パターン集
Three.jsで“動き”を作るとき最初に覚えるべき sin/cos パターンを、振幅・周波数・オフセットの考え方から、位置/回転/色への適用例まで短くまとめた。
![[Unity #16] Starter Assets + VRM + OpenXRを同一シーンで共存・判定切替](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/unity-16-vr-pc-starter-assets-openxr-vrm.webp)
[Unity #16] Starter Assets + VRM + OpenXRを同一シーンで共存・判定切替
Unity 2022 LTSでStarter AssetsのThirdPersonControllerとVRMモデル、OpenXRのVR環境を同一シーンに統合し、PCモードとVRモードを自動判定して切り替える完全な手順とハマりどころの解説。PlatformSwitcherによる自動切替方式、カメラ・AudioListener競合排除、VR初期化待機のノウハウをまとめた記事。
![[Shader 入門 #06] VR / WebXR / Unity XR のシェーダー注意点（実戦編）](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/shader-intro-06-xr-shader-tips.webp)
[Shader 入門 #06] VR / WebXR / Unity XR のシェーダー注意点（実戦編）
Shader 入門シリーズ最終回。VR / WebXR / Unity XR でシェーダーを書く際の注意点を、ステレオレンダリングの構造、透明描画の破綻、multipass や SSR の罠、パフォーマンス最適化、頂点アニメーションの重要性など、実制作で役立つ視点から解説する。WebXR 経験を持つ開発者がそのまま XR で強くなれる知識をまとめた。
ChatGPT-5.2 vs Gemini 3：Unity 開発3日間の実戦比較レポート
Unity 開発中に遭遇した3日間連続のトラブルについて、ChatGPT-5.2 と Gemini 3 の対応を比較した実戦レポート。6000系プロジェクト破壊、2022.3 の XR プレハブ破損、Android モジュール再構築失敗など、現場の地獄を通して“どのAIが何に強いか”が明確になった。実装・数学はChatGPT、環境構築・修復はGeminiという役割分担が必要であると結論づける。
![[Unity #15] XR Interaction ToolkitでVR移動とPC(WASD)操作を共通化する（Androidモジュール復旧編）](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/unity-15-vr-pc-movement-xr-interaction-toolkit.webp)
[Unity #15] XR Interaction ToolkitでVR移動とPC(WASD)操作を共通化する（Androidモジュール復旧編）
Unity 2022.3 LTS環境で、XR Interaction Toolkitを使用してVRスティック移動とPCキーボード操作を共存させる実装ガイド。トラブル時のモジュール再インストール手順も網羅。
![[Shader 入門 #05] 波・水面・炎・発光を作る：sin / noise / depth / Fresnel（Three.js & Unity）](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/shader-intro-05-water-fire-emission-depth-fresnel.webp)
[Shader 入門 #05] 波・水面・炎・発光を作る：sin / noise / depth / Fresnel（Three.js & Unity）
Shader入門第5回。水面・炎・発光という“ゲームで一番使う表現”を、sin / noise / depth / Fresnel の4本柱で作る。Three.jsのRawShaderMaterial（GLSL）とUnity URPのShaderLab/HLSLを横並びで比較し、SimpleWater等の実装が読めるレベルまで分解して理解する。
![[Unity #14] 死闘を越えて 2022.3 LTSで築く『確実に動く』Quest 2開発環境構築](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/unity-14-quest2-vr-setup-2022-3-lts.webp)
[Unity #14] 死闘を越えて 2022.3 LTSで築く『確実に動く』Quest 2開発環境構築
最新版の罠を回避し、安定版Unity 2022.3 LTSを使用してMeta Quest 2向けのVR開発環境を一から構築する手順を解説します。
![[Shader 入門 #04] Three.js vs Unity：シェーダー構造を横並び徹底比較（GLSL / HLSL 二刀流の脳）](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/shader-intro-04-threejs-unity-structure-compare-glsl-hlsl.webp)
[Shader 入門 #04] Three.js vs Unity：シェーダー構造を横並び徹底比較（GLSL / HLSL 二刀流の脳）
GLSL と HLSL の違いは文法より“受け渡しの作法”。Three.js と Unity のシェーダー構造を横並びで比較し、attribute→appdata、varying→v2f、time/UV/normal、model/view/projection 行列の対応（modelMatrix ↔ unity_ObjectToWorld 等）を整理。どちらでも同じ表現を再現できる“二刀流の脳”を完成させる。
![[Unity] #13 : VR 実験で踏み抜いた Prefab 地獄と Git 復旧失敗の記録](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/unity-13-prefab-overrides-git-rollback-failure-simplewater.webp)
[Unity] #13 : VR 実験で踏み抜いた Prefab 地獄と Git 復旧失敗の記録
Unity（URP）で SimpleWater の最小実装を進める過程で、XR/Project Settings の変更を引き金に PlayerArmature（VRM）と Prefab/Scene のリンクが破綻。Overrides → Revert All による破壊、Prefab Overrides の無限ズレ、Library 再生成や Animator 再設定の無効、さらに Git ロールバックが meta/GUID/インポート順依存で機能しなかった経緯を、再発防止のために技術的に記録する。
![[Shader 入門 #03] Unity で最小の HLSL を書く：_Time で頂点と色を動かす（URP対応）](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/shader-intro-03-unity-minimal-hlsl-urp.webp)
[Shader 入門 #03] Unity で最小の HLSL を書く：_Time で頂点と色を動かす（URP対応）
UnityのShaderLab構造（Properties/SubShader/Pass/Tags）を押さえつつ、HLSL最小サンプルで頂点をsin波で揺らし、時間で色を変える。Three.js/GLSLとの共通点と相違点、初心者の罠（URPタグ、座標変換、Time、前方宣言）を潰す。