![[JavaScript] 極小250KBのLAZ圧縮Wasmを自作してブラウザでLAS→LAZ変換を動かす](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/javascript-lazperf-wasm-las-to-laz-compression.webp)
[JavaScript] 極小250KBのLAZ圧縮Wasmを自作してブラウザでLAS→LAZ変換を動かす
laz-perfをEmscriptenでカスタムビルドし、250KBのWebAssemblyでブラウザ上でのLAS→LAZ圧縮を実現する方法を解説。圧縮バインディングの追加やprotectedコンストラクタの回避など、ビルド過程のトラブルシューティングもまとめました。
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![[Astro] #114 Point Cloud Viewer #9 — Octree全点LOD・Worker化・カメラ追従更新](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/astro-114-point-cloud-viewer-octree-full-lod.webp?1)
[Astro] #114 Point Cloud Viewer #9 — Octree全点LOD・Worker化・カメラ追従更新
Astro + React Three Fiber製の点群ビューアのv9。従来の200万点サンプリング後Octreeから、パース後の全点（数千万点）でOctree構築＋カメラ距離ベース動的LODに進化。buildOctreeのWeb Worker化、カメラ移動検知ベースのLOD更新（スロットル付き）、LOD表示点数リアルタイム表示、カラーモード・PointSize変更時の即時再描画、20M点以上での確認ダイアログ、非LODモード表示上限5Mへの引き上げなど。
![[Astro] #113 Point Cloud Viewer v8 — SOR高速化・Worker化・Delaunayメッシュ生成](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/astro-113-point-cloud-viewer-sor-worker-mesh.webp)
[Astro] #113 Point Cloud Viewer v8 — SOR高速化・Worker化・Delaunayメッシュ生成
Astro + React Three Fiber製の点群ビューアのv8。SORをWeb Worker化しpartial sortで15分→数分に高速化、Voxel DownsampleもWorker化、delaunatorによる2.5D Delaunay三角形分割でメッシュ生成機能を追加。ジオメトリ再構築の共通化、Transferable zero-copy転送、キャンセルボタン、処理時間計測など。
![[Astro] #112 Point Cloud Viewer v7 — 任意直線断面＋SOR進捗表示](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/astro-112-point-cloud-viewer-cross-section-sor-progress.webp)
[Astro] #112 Point Cloud Viewer v7 — 任意直線断面＋SOR進捗表示
Astro + React Three Fiber製の点群ビューアに任意直線断面（2点クリック→XZ平面法線による垂直断面→厚さパラメータ→ビン分割プロファイル生成→DXFエクスポート）と、SORノイズ除去の非同期チャンク分割処理（50,000点ごとにUIスレッドへ制御を返し進捗表示）を追加。
![[JavaScript] 極小2.4MBのOpenCV Wasmを自作してブラウザで画像処理（Inpainting）を動かす](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/javascript-opencv-wasm-inpainting-lightweight.webp)
[JavaScript] 極小2.4MBのOpenCV Wasmを自作してブラウザで画像処理（Inpainting）を動かす
OpenCVをEmscriptenで軽量ビルドし、WebAssemblyとしてブラウザで動かす方法を解説。cv.inpaintを用いた修復処理の実装や、cv.grabCut除外によるエラーなどのトラブル情報もまとめました。
EIZO FlexScan EV3895 レビュー｜L887デュアルからの移行とエルゴトロンLXアームの調整手順
EIZO FlexScan EV3895の購入設置レビュー。20年愛用したエルゴトロンLXアームでの重さ対策（アーム下がる問題の解決）、L887スクエア2枚からの解像度変化、MacBook Air接続、目の疲れやすさを徹底検証。
![[Astro] #111 Point Cloud Viewer v6 — 計測ラベル3D表示・元座標復元・Voxel Downsampling](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/astro-111-point-cloud-viewer-measure-labels-origin-voxel.webp?1)
[Astro] #111 Point Cloud Viewer v6 — 計測ラベル3D表示・元座標復元・Voxel Downsampling
Astro + React Three Fiber製の点群ビューアに計測ラベル3D表示（CanvasTexture Sprite・距離/面積/点番号・スクリーンショット対応）、parseLAS元座標オフセット保持（LASOriginMeta・正規化逆変換・地理座標復元）、Voxel Downsampling（空間グリッド間引き・全属性保持・91%削減実績）を追加。
点群処理の全体像 — Point Cloud Viewerの各機能は現場で何に使うのか
PLY/LAS/LAZ/PCD/XYZ/CSV入力、PLY/GLB/LAS/PCD/XYZ/CSV/DXF/PNG出力、Intensity/Classification/Height表示、ボックス選択＋削除、断面ポリライン、Octree LOD、座標系変換（JGD2011/UTM/WGS84）、SORノイズ除去など全機能の用途と、メッシュ化・Web Worker・Potree・WebGPU等の今後の予定を、土木測量の実務視点で解説。
![[Astro] #110 Point Cloud Viewer v5 — ボックス選択・断面ポリライン・Octree LOD・座標系変換](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/astro-110-point-cloud-viewer-box-select-octree-lod-crs.webp)
[Astro] #110 Point Cloud Viewer v5 — ボックス選択・断面ポリライン・Octree LOD・座標系変換
Astro + React Three Fiber製の点群ビューアにボックス選択＋削除（NDC投影・マゼンタハイライト）、断面ポリライン（スライス面プロファイル・DXFエクスポート）、Octree LOD（八分木・frustum culling・距離ベースLODサンプル）、座標系選択＋CRS変換（proj4・JGD2011全19系・UTM・WGS84・WebMercator）を追加。v5で点群編集ツールとして本格化。
![[Astro] #109 Point Cloud Viewer — Intensity/Classification表示＆LAS/PCDエクスポート](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/astro-109-point-cloud-viewer-intensity-classification-export.webp?1)
[Astro] #109 Point Cloud Viewer — Intensity/Classification表示＆LAS/PCDエクスポート
Astro + React Three Fiber製の点群ビューアにLASのIntensity/Classification表示、LAS 1.2バイナリエクスポート（ヘッダー構築・座標逆変換・Intensity/Classification保持）、PCD v0.7 Binaryエクスポート（packed RGB float）、Canvasスクリーンショット保存を追加。入力6フォーマット・出力6フォーマットの完全対応。
![[Astro] #108 Point Cloud Viewer — LAZ圧縮対応＆XYZ/CSVインポート/エクスポート](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/astro-108-point-cloud-viewer-laz-xyz-csv.webp?2)
[Astro] #108 Point Cloud Viewer — LAZ圧縮対応＆XYZ/CSVインポート/エクスポート
Astro + React Three Fiber製の点群ビューアにLAZ圧縮フォーマット対応を追加。laz-perf WASMのESMパッチ適用、Emscriptenモジュールの静的配信、解凍ループのチャンク分割による進捗表示、XYZ/CSVテキストフォーマットの入出力対応までの全工程を解説。
![[Astro] #107 Point Cloud Viewer — LAS/PCD対応＆大規模点群サンプリング](https://assets.lain-lab.com/images/uploads/astro-107-point-cloud-viewer-las-pcd.webp?1)
[Astro] #107 Point Cloud Viewer — LAS/PCD対応＆大規模点群サンプリング
Astro + React Three Fiber製の点群ビューアにLAS/PCDフォーマット対応を追加。LASバイナリパーサーの自前実装（LAS 1.0–1.4, Format 0–3, RGB 8/16bit自動判定）、PCDのASCII/binary/binary_compressed(LZF)対応、Fisher-Yatesランダムサンプリングによる大規模点群の描画、測地座標のセンタリング＋正規化の全工程を解説。